Если она не боится, лучше ее вообще не держать. Пусть идет сперва, придерживаясь за бортик, потом сама начнет отходить. В катании с двойной поддержкой нет никакой полезной науки :)
Ника сперва падала непрерывно, но не боялась (в отличие от меня, которая до сих пор промышленного робота на роликах напоминает некоторым..) и теперь хорошо держится и разворачивается.