Дорогой оказался сериал. В основном, конечно, спецэффекты и компьютерная графика - ее же там дофигища.
Шепарда не то чтобы убрали, в "Миссии Серенити" он погибает. Там действие происходит через полгода после описанный в последнем эпизоде сериала, "Objects in Space". За это время Инара успела выйти из партнерства с Мелом (это еще в "Hearts of Gold") проговаривается, а Шепард тоже выходит из команды и основывает общину на какой-то планете. То есть, к началу "Миссии Серенити" его в команде тоже уже нет.

Там есть какие-то нестыковки, но мелкие. Скажем, в сериале, когда Мел возвращается, чтобы спасти Саймона и Ривер от фанатиков, он говорит Саймону "You're on my crue", а в фильме, где действие происходит значительно позже, почему-то "Я еще не решил, включать вас в мою команду или нет".