Я знаю двух девушек, у которых отношения с родителями такие задушевные. Одна замужем, живет в купленной родителями квартире своей семьей.
Вторая живет с родителями, развелась. Но, сдается мне, что по причине как раз инфантилизма мужа.

А еще я знаю себя. :) Но у меня выполнено только условие совместного проживания. Задушевности не было и не будет :)